城市的下水道是城市的血液，通畅可以避免城市内涝。然而，一些工作环境危险的下水道使疏浚工人无能为力，冒毒气的下水道甚至会给人们带来生命危险。
地下管道埋在地下，所以检测非常困难，对于地下管道的检测，施罗德向您解释了三种检测方法。
首先 一种是电视检测，采用专用闭路电视系统(CCTV检测系统)进行管道内窥镜检测的方法，是目前管道内部状况检测效果的方法。在闭路电视检测过程中，检测人员有线控制带摄像头的爬行器，通过监控器观察管道内部情况，实时录像，确定管道内部缺陷。CCTV检测可为管网清障、管网管养、管网修复、新管竣工验收提供技术资料和决策依据。
另一种是便携式快速检测(QV检测) 通过控制摄像头的变焦，将高放大倍数摄像头和高功率探照灯放置在管口，快速检测排水管道。QV检测可以快速检测管道的内部状况，为管网清障和管网维护提供技术数据和决策依据，初步判断管道的结构缺陷。该方法不能作为管网修复或新管道竣工验收（管网改造）的决策依据。
声纳检测是一种利用声反射技术检测和定位管道和其他设施中水中物体的检测方法，可以检测地下管道的变形、淤积等内部缺陷。声纳检测适用于管道充满水或高水位，可为管网障碍物清除和管网维护提供技术数据和决策依据。